Los crustáceos son los artrópodos que han tenido más éxito evolutivo después de los insectos. Dada su enorme diversidad, es difícil dar un diagnóstico completo del grupo pero todos ellos tienen, en las formas adultas, la cabeza separada en una región preoral y otra postoral.
- Otras características de los crustáceos
La región preoral de los crustáceos consta de preantenas, anténulas y antenas y la región postoral de mandíbulas, maxilulas y maxilas. La parte más desarrollada de las mandíbulas es la basal, mientras que el resto del apéndice puede estar muy modificado, reducido o incluso ausente. Otras características no son tan generales, pero sí más visibles: respiración branquial, apéndices generalmente bífidos, cuerpo dividido en segmentos que se agrupan en tres regiones: cefalon ("cabeza"), pereion ("tórax") y pleon (abdomen); muchas veces, el cefalon y el pereion (o parte de él) se agrupan para formar el cefalotórax.
