Los estudios de sismología han permitido subdividir el interior de la Tierra en tres capas principales según los valores medios de Vp y Vs para cada una de las capas. Desde la superficie hacia el centro de la Tierra se cortan: la corteza, el manto y el núcleo.
- La discontinuidad de Mohorovicic y la discontinuidad de Gutenberg
+ Corteza, manto y núcleo, capas separadas por discontinuidades
Las tres capas están separadas la una de la siguiente por discontinuidades evidenciadas por saltos bruscos de la velocidad (es decir, aumentos o disminuciones bruscos).